Ein allgemeiner Schrittmotor kann sich leicht drehen, ohne unter Strom zu stehen. Das liegt daran, dass der Rotor eines Schrittmotors in der Regel aus Permanentmagneten oder Materialien mit permanentmagnetischen Eigenschaften besteht, die eine gewisse remanente magnetische Wirkung haben.

3PCS Nema 17 Schrittmotor Bipolar 45Ncm 2A 2.2V 42x40mm 4 Drähte mit 1m Kabel und Stecker

3*17HS16-2004S1

Wenn der Schrittmotor nicht mit Strom versorgt wird und von außen ein bestimmtes Drehmoment aufgebracht wird, beispielsweise durch manuelles Drehen der Motorwelle, bleibt der Rotor des Motors aufgrund des Restmagnetisierungseffekts in der angelegten Position. Das bedeutet, dass Sie den Rotor eines Schrittmotors manuell drehen können, dafür aber ein gewisses Drehmoment überwinden müssen.

Es ist zu beachten, dass bei manueller Drehung des Schrittmotorrotors die Drehposition nicht dem Schrittwinkel des Motorantriebssignals entspricht. Da die präzise Steuerung des Schrittmotors durch den externen Treiber erfolgt, kann sich der Motor nur dann entsprechend dem vorgegebenen Schrittwinkel drehen, wenn er korrekt angetrieben wird.

Darüber hinaus können einige spezielle Arten von Schrittmotoren, wie zum Beispiel Permanentmagnet-Schrittmotoren, im stromlosen Zustand ein höheres Drehmoment aufweisen, da ihre Rotoren durch das von den Permanentmagneten erzeugte Magnetfeld angezogen werden. Bei diesen Schrittmotortypen kann es schwieriger sein, sich zu drehen, wenn sie nicht mit Strom versorgt werden.

Nema 17 Doppelwellen-Schrittmotor L = 39 mm mit 10:1 Planetengetriebe

17HS15-1684D-HG10-AR3

Kurz gesagt, ein allgemeiner Schrittmotor kann manuell ohne Stromzufuhr gedreht werden, aber die Drehposition entspricht nicht dem Schrittwinkel des Motors, der durch das Steuersignal des Motors genau gesteuert werden muss.

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